Техническая динамика

Авторы данной книги являются признанными специалистами в области динамики сложных механических систем, широко встречающихся в инженерной практике. Данная книга представляет собой учебное пособие, написанное авторами на основе курсов лекций, объединенных общим названием — техническая механика — и читаемых уже более 20 лет в Техническом университете (г. Штутгарт). В пособии излагаются как классические методы теоретической механики, широко используемые в динамике машин и робототехнике, так и новые, разработанные авторами, методы исследования динамики сложных механических систем, моделируемых твердыми телами и сплошными средами. В частности, описывается метод получения уравнений движения механической системы, состоящей из большого числа твердых и деформируемых тел. Данный метод представлен в алгоритмической форме, удобной для реализации на компьютере. Большой интерес также представляют описанные в книге современные методы компьютерного моделирования нелинейных механических систем. Изложенные подходы и методы сопровождаются удачно подобранными примерами и задачами, позволяющими лучше усвоить теоретический материал и иллюстрирующими его практическую значимость для приложений.

Книга ориентирована на достаточно широкий круг читателей, и в первую очередь, на студентов и аспирантов инженерных специальностей.