Книги

В издательстве «Институт компьютерных исследований» совместно с Лабораторией нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения Удмуртского государственного университета в рамках гранта Правительства Российской Федерации для государственной поддержки научных исследований вышли в свет следующие книги:

Теории фигур небесных тел: Ярдецкий В. С. Ярдецкий В. С.
Теории фигур небесных тел

ISBN 978-5-4344-0065-7
2012 г. 300 стр. Обложка .

Под редакцией А. В. Борисова, И. С. Мамаева и Т. Б. Ивановой.

Предлагаемая книга В.С. Ярдецкого посвящена вопросам теории фигур равновесия и деформации вращающихся масс жидкости. В первых шести главах кратко изложены классические результаты, с которых традиционно начинается изучение фигур равновесия, а также более подробно рассмотрены методы Ляпунова, Пуанкаре, Лихтенштейна и Вавра.

Подробнее...
Классическая механика: Голдстейн Г., Пул Ч., Сафко Дж. Голдстейн Г., Пул Ч., Сафко Дж.
Классическая механика

ISBN 978-5-4344-0072-5
2012 г. 828 стр. Переплет.

На протяжении более чем пятидесяти лет Классическая механика использовалась как основной учебник по углубленному курсу классической механики. Особое внимание в этой книге уделяется вопросам, необходимым при изучении современной физики. Подробнее...
Встраиваемые робототехнические системы: Томас Брой Бройнль Т.
Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

ISBN 978-5-4344-0046-6
2012 г. 520 стр. Переплет.

Под научной редакцией Павловского В. Е.

В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Подробнее...
Элегантный хаос: алгебраически простые хаотические потоки: Спротт Дж. Спротт Дж.
Элегантный хаос: алгебраически простые хаотические потоки

ISBN 978-5-4344-0069-5
2012 г. 328 стр. Переплет.

Книга представляет обширную коллекцию собранных и классифицированных автором примеров простых систем дифференциальных уравнений с хаотической динамикой, снабженную огромным количеством графических иллюстраций. Наряду с известными исторически важными системами автор рассматривает много других элегантных моделей, в том числе полученных путем целенаправленного перебора вариантов простых дифференциальных уравнений. Подробнее...
Механика плавания и полета: Стивен Чайлдресс Чайлдресс С.
Механика плавания и полета

ISBN 978-5-4344-0068-8
2012 г. 176 стр. Обложка .

Под редакцией А. В. Борисова.


В книге лаконично и четко изложены основы механики движения живых организмов в водной или воздушной среде, начиная с плавания микроорганизмов и рыб в воде и заканчивая полетами насекомых и птиц.

Подробнее...
Мозг и зрительное восприятие. История 25-летнего сотрудничества : Дэвид Хьюбел и Торстен Визел Дэвид Хьюбел и Торстен Визел
Мозг и зрительное восприятие. История 25-летнего сотрудничества

ISBN 978-5-4344-0062-6
2012 г. 840 стр. Переплет.

Данная книга посвящена научному сотрудничеству известных американских нейрофизиологов, лауреатов Нобелевской премии Дэвида Хьюбела и Торстена Визела, которое началось в 1958 году и продолжалось по 1983 год. Подробнее...
Основы теории систем с трением: Иванов А. П. Иванов А. П.
Основы теории систем с трением

ISBN 978-5-93972-888-1
2011 г. 304 стр. Переплет.

Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик, составление уравнений движений в стандартной форме, исследование свойств решений этих уравнений. Подробнее...
Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три: Гринес В.З., Починка О.В. Гринес В.З., Починка О.В.
Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три

ISBN 978-5-93972-922-2
2011 г. 424 стр. Переплет.

Настоящая книга является введением в топологическую классификацию гладких каскадов с гиперболическим неблуждающим множеством, заданных на замкнутых ориентируемых многообразиях размерности два и три. В ней содержатся результаты, полученные авторами сравнительно недавно при сотрудничестве с отечественными и французскими математиками. Подробнее...

Готовятся к печати

Сборник
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар
Сборник будет полезен инженерами и научным работникам, интересующимися мобильными роботами, их динамикой и управлением, а также может быть использован в качестве учебника для аспирантов. Подробнее...
Крейг Дж.
Введение в робототехнику: Механика и управление

Книга известного специалиста в области робототехники представляет собой практическое руководство, в котором содержится изложение традиционных разделов из области механики и инженерных наук, а также затрагиваются некоторые аспекты теории управления и теории вычислительных систем.

Подробнее...
Бассет А.
Трактат по гидродинамике (в двух томах)

В настоящем трактате А. Бассет рассказывает о результатах важнейших исследований в области математической теории гидродинамики в его эпоху.

Подробнее...
Стюарт Д.Е.
Динамика систем с неравенствами: удары и жесткие связи
В монографии представлено современное состояние теории систем с ограничениями в виде неравенств. Приложения этой теории включают динамику механическим систем с ударами и трением, диодные и транзисторные цепи, экономические и транспортные сети, биологические системы с ограничениями ресурсов и пр. Подробнее...
Лайтхилл Дж.
Математическая биогидродинамика
Предлагаемая монография несомненно привлечет внимание российских ученых. Она принадлежит перу всемирно известного английского гидромеханика, профессора Кембриджского университета, сэра Джеймса Лайтхилла. Подробнее...
Шилен В., Эберхард П.
Техническая динамика
Данная книга представляет собой учебное пособие, написанное авторами на основе курсов лекций, объединенных общим названием — техническая механика — и читаемых уже более 20 лет в Техническом университете (г. Штутгарт). Подробнее...
Кузнецов C.П.
Динамический хаос и гиперболические аттракторы: от математики к физике
Представлен обзор современного состояния вопроса о возможности реализации структурно устойчивого хаоса, обусловленного присутствием однородно гиперболических аттракторов, таких как соленоид Смейла — Вильямса, DA-аттрактор Смейла, аттракторы типа Плыкина, в физических системах. Подробнее...
Шарру Ф.
Неустойчивость в гидродинамике
Неустойчивость в гидродинамике является классическим предметом исследования. За счет плодотворного диалога механики с множеством отраслей физики, таких как теория фазовых переходов, оптика и нелинейная химия, астрофизика и геофизика, возникают всё новые области исследования. Подробнее...
Маркеев А. П.
Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью (2-ое изд., испр. и доп.)
Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробнее...
Колле П., Экманн Ж.-П.
Основные концепции хаотической динамики: краткий курс
Теория хаотической динамики, как раздел теории динамических систем, играет значительную роль в понимании природы разнообразных явлений и находит применение во многих дисциплинах. В предлагаемой книге авторы излагают основные концепции и результаты этой теории. Подробнее...
Последние события
01.11.2012
В лаборатории представлены экспериментальные образцы роботов-шаров

В Удмуртском государственном университете представлены экспериментальные образцы роботов-шаров двух типов. Образцы приводятся в движение за счет смещения маятника и за счет вращения гиростатов внутри шара.


15.09.2012
Ремонт компьютерного класса
В первой декаде октября 2012 года после завершения ремонта в 4 корпусе УдГУ откроют свои двери Лаборатория шара и современный Компьютерный класс на 12 рабочих мест для молодых ученых и магистрантов.


Авторизация