Книги

В издательстве «Институт компьютерных исследований» совместно с Лабораторией нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения Удмуртского государственного университета в рамках гранта Правительства Российской Федерации для государственной поддержки научных исследований вышли в свет следующие книги:

Высокоманевренные мобильные роботы Каталог
Высокоманевренные мобильные роботы

ISBN
2017 г. 24 стр. Обложка .

В данном каталоге представлена общая информация о наиболее перспективных теоретических разработках Лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, практической реализацией и внедрением которых занимается ООО "Компьютерная динамика".
Загрузить каталог

Подробнее...
Теория и планирование механических измерений Филиола Р.С., Бизли Д.Э.
Теория и планирование механических измерений

ISBN 978-5-906268-02-0
2016 г. 760 стр. Переплет.

Данная книга является переводом на русский язык одной из самых популярных в американских колледжах и университетах книги, пережившей уже пять изданий. Подробнее...
Неустойчивость в гидродинамике Шарру Ф.
Неустойчивость в гидродинамике

ISBN 978-5-4344-0300-9
2015 г. 472 стр. Обложка .

Неустойчивость в гидродинамике является классическим предметом исследования. За счет плодотворного диалога механики с множеством отраслей физики, таких как теория фазовых переходов, оптика и нелинейная химия, астрофизика и геофизика, возникают всё новые области исследования. Подробнее...
Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью (2-ое изд., испр. и доп.) Маркеев А. П.
Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью (2-ое изд., испр. и доп.)

ISBN 978-5-4344-0163-0
2014 г. 496 стр. Переплет.

Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробнее...
Математическая биогидродинамика Лайтхилл Дж.
Математическая биогидродинамика

ISBN 978-5-4344-0161-6
2014 г. 408 стр. Переплет.

Предлагаемая монография несомненно привлечет внимание российских ученых. Она принадлежит перу всемирно известного английского гидромеханика, профессора Кембриджского университета, сэра Джеймса Лайтхилла. Подробнее...
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы Хиросэ Ш.
Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы

ISBN 978-5-4344-0194-4
2014 г. 272 стр. Обложка .

Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. Подробнее...
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар Сборник
Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар

ISBN 978-5-4344-0124-1
2013 г. 532 стр. Переплет.

Под редакцией А. В. Борисова, И. С. Мамаева и Ю. Л. Караваева.

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Подробнее...
Введение в робототехнику: Механика и управление Крейг Дж.
Введение в робототехнику: Механика и управление

ISBN 978-5-4344-0164-7
2013 г. 564 стр. Переплет.

Книга известного специалиста в области робототехники представляет собой практическое руководство, в котором содержится изложение традиционных разделов из области механики и инженерных наук, а также затрагиваются некоторые аспекты теории управления и теории вычислительных систем.

Подробнее...
Трактат по гидродинамике (в двух томах) Бассет А.
Трактат по гидродинамике (в двух томах)

ISBN 978-5-4344-0173-9
2013 г. 328 стр. Переплет.

В настоящем трактате А. Бассет рассказывает о результатах важнейших исследований в области математической теории гидродинамики в его эпоху.

Подробнее...
Динамика систем с неравенствами: удары и жесткие связи Стюарт Д.Е.
Динамика систем с неравенствами: удары и жесткие связи

ISBN 978-5-4344-0104-3
2013 г. 544 стр. Переплет.

В монографии представлено современное состояние теории систем с ограничениями в виде неравенств. Приложения этой теории включают динамику механическим систем с ударами и трением, диодные и транзисторные цепи, экономические и транспортные сети, биологические системы с ограничениями ресурсов и пр. Подробнее...
Динамический хаос и гиперболические аттракторы: от математики к физике Кузнецов C.П.
Динамический хаос и гиперболические аттракторы: от математики к физике

ISBN 978-5-4344-0100-5
2013 г. 488 стр. Переплет.

Представлен обзор современного состояния вопроса о возможности реализации структурно устойчивого хаоса, обусловленного присутствием однородно гиперболических аттракторов, таких как соленоид Смейла — Вильямса, DA-аттрактор Смейла, аттракторы типа Плыкина, в физических системах. Подробнее...
Теории фигур небесных тел: Ярдецкий В. С. Ярдецкий В. С.
Теории фигур небесных тел

ISBN 978-5-4344-0065-7
2012 г. 300 стр. Обложка .

Под редакцией А. В. Борисова, И. С. Мамаева и Т. Б. Ивановой.

Предлагаемая книга В.С. Ярдецкого посвящена вопросам теории фигур равновесия и деформации вращающихся масс жидкости. В первых шести главах кратко изложены классические результаты, с которых традиционно начинается изучение фигур равновесия, а также более подробно рассмотрены методы Ляпунова, Пуанкаре, Лихтенштейна и Вавра.

Подробнее...
Классическая механика: Голдстейн Г., Пул Ч., Сафко Дж. Голдстейн Г., Пул Ч., Сафко Дж.
Классическая механика

ISBN 978-5-4344-0072-5
2012 г. 828 стр. Переплет.

На протяжении более чем пятидесяти лет Классическая механика использовалась как основной учебник по углубленному курсу классической механики. Особое внимание в этой книге уделяется вопросам, необходимым при изучении современной физики. Подробнее...
Встраиваемые робототехнические системы: Томас Брой Бройнль Т.
Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

ISBN 978-5-4344-0046-6
2012 г. 520 стр. Переплет.

Под научной редакцией Павловского В. Е.

В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Для удобства пользования книга снабжена многочисленными рисунками и фотографиями, программами с примерами решений, а также вынесенными на поля комментариями. Подробнее...
Элегантный хаос: алгебраически простые хаотические потоки: Спротт Дж. Спротт Дж.
Элегантный хаос: алгебраически простые хаотические потоки

ISBN 978-5-4344-0069-5
2012 г. 328 стр. Переплет.

Книга представляет обширную коллекцию собранных и классифицированных автором примеров простых систем дифференциальных уравнений с хаотической динамикой, снабженную огромным количеством графических иллюстраций. Наряду с известными исторически важными системами автор рассматривает много других элегантных моделей, в том числе полученных путем целенаправленного перебора вариантов простых дифференциальных уравнений. Подробнее...
Механика плавания и полета: Стивен Чайлдресс Чайлдресс С.
Механика плавания и полета

ISBN 978-5-4344-0068-8
2012 г. 176 стр. Обложка .

Под редакцией А. В. Борисова.


В книге лаконично и четко изложены основы механики движения живых организмов в водной или воздушной среде, начиная с плавания микроорганизмов и рыб в воде и заканчивая полетами насекомых и птиц.

Подробнее...
Мозг и зрительное восприятие. История 25-летнего сотрудничества : Дэвид Хьюбел и Торстен Визел Дэвид Хьюбел и Торстен Визел
Мозг и зрительное восприятие. История 25-летнего сотрудничества

ISBN 978-5-4344-0062-6
2012 г. 840 стр. Переплет.

Данная книга посвящена научному сотрудничеству известных американских нейрофизиологов, лауреатов Нобелевской премии Дэвида Хьюбела и Торстена Визела, которое началось в 1958 году и продолжалось по 1983 год. Подробнее...
Основные концепции хаотической динамики: краткий курс Колле П., Экманн Ж.-П.
Основные концепции хаотической динамики: краткий курс

ISBN 978-5-4344-0084-8
2012 г. 296 стр. Обложка .

Теория хаотической динамики, как раздел теории динамических систем, играет значительную роль в понимании природы разнообразных явлений и находит применение во многих дисциплинах. В предлагаемой книге авторы излагают основные концепции и результаты этой теории. Подробнее...
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий Фантони И., Лозано Р.
Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий

ISBN 978-5-906268-01-3
2012 г. 312 стр. Переплет.

В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Подробнее...
Основы теории систем с трением: Иванов А. П. Иванов А. П.
Основы теории систем с трением

ISBN 978-5-93972-888-1
2011 г. 304 стр. Переплет.

Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик, составление уравнений движений в стандартной форме, исследование свойств решений этих уравнений. Подробнее...
Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три: Гринес В.З., Починка О.В. Гринес В.З., Починка О.В.
Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три

ISBN 978-5-93972-922-2
2011 г. 424 стр. Переплет.

Настоящая книга является введением в топологическую классификацию гладких каскадов с гиперболическим неблуждающим множеством, заданных на замкнутых ориентируемых многообразиях размерности два и три. В ней содержатся результаты, полученные авторами сравнительно недавно при сотрудничестве с отечественными и французскими математиками. Подробнее...

Готовятся к печати


Последние события
17.03.2017
Грант РФФИ
Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)

13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация