Введение в робототехнику: Механика и управление

Книга известного специалиста в области робототехники представляет собой практическое руководство, в котором содержится изложение традиционных разделов из области механики и инженерных наук, а также затрагиваются некоторые аспекты теории управления и теории вычислительных систем. Рассматриваются такие вопросы как ортогональные (твердотельные) преобразования, прямая и обратная задача кинематики, якобианы манипуляторов, динамика, линейное и нелинейное управление, методология силового управления, различные аспекты проектирования и программирования роботов.

Издание адресовано в первую очередь инженерам различных направлений, а также будет интересно специалистам по вычислительной технике.