-
121.
Кошманова Н.П., Павловский В.Е., Трифонов Д.С.
Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 689-704
-
122.
Глазкова Л.В., Павловский В.Е., Панченко A.В.
Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 679-687
-
123.
Тененев В.А., Шаура А.С.
Построение деревьев решений с помощью генетического алгоритма структурно-параметрического синтеза // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Том 1– с. 72–80
-
124.
Ветчанин Е.В., Тененев В.А.
Движение каплеобразного и сферического тел с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Интеллектуальные системы в производстве.– 2012.– Том 1– с. 11–23
-
125.
Павловский В.Е., Панченко A.В.
Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2012. Номер 11.– с. 23-28
-
126.
Павловский В.Е., Терехов Г.П.
Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками // Спецтехника и связь.– 2012. Номер 3.– с. 19-24
-
127.
Белых В.Н., Панкратова Е.В.
Synchronization of self-sustained oscillators inertially coupled through common damped system // Physics Letters A.– 2012.– Том 376 Номер 45.– с. 3076–3084
-
128.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 571-579
-
129.
Болотин С.В.
The Problem of Optimal Control of a Chaplygin Ball by Internal Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 559-570
-
130.
Рамоданов С.М., Тененев В.А., Трещев Д.В.
Self-propulsion of a Body with Rigid Surface and Variable Coefficient of Lift in a Perfect Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 547-558
Последние события
- 17.03.2017
Грант РФФИ - Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)
- 13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics” 
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.
Авторизация
Образцы роботов