Статьи

  • 81. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
    Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126
  • 82. Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
    Фигуры равновесия неоднородной самогравитирующей жидкости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 73-100
  • 83. Алалыкин С.С., Богатырев А.В., Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
    Определение моментов инерции и положения центра масс робототехнических устройств // Вестник Удмуртского университета. Физика и химия.– 2014. Номер 4.– с. 79-86
  • 84. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
    The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031415
  • 85. Бизяев И.А., Цыганов А.В.
    On the Routh sphere problem // Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical.– 2013.– Том 46 Номер 8.
  • 86. Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
    The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 6.– с. 832-859
  • 87. Гонченко А.С., Гонченко С.В., Казаков А.О.
    Richness of Chaotic Dynamics in Nonholonomic Models of a Celtic Stone // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 521-538
  • 88. Казаков А.О.
    Strange Attractors and Mixed Dynamics in the Problem of an Unbalanced Rubber Ball Rolling on a Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 508-520
  • 89. Борисов А.В., Мамаев И.С.
    The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 490-496
  • 90. Борисов А.В., Мамаев И.С.
    Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 4.– с. 356-371

Последние события
17.03.2017
Грант РФФИ
Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)

13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация