Клековкин Антон Владимирович

лаборант

Статьи

1. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 918-926
2. Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Модель безвинтового подводного робота // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 544-553
3. Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 583-592
4. Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126

Доклады

1. Клековкин А.В. Model development of a screwless underwater robot
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
2. Клековкин А.В. Учет трения качения при управляемом движении робота-колеса
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
3. Клековкин А.В. Управление учебным высокоманевренным мобильным роботом с омниколесами
III Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием "Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI", 22.04.2015 – 23.04.2015, Российская Федерация, Ижевск

Последние события
17.03.2017
Грант РФФИ
Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)

13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация