д.ф.-м.н., доцентведущий научный сотрудник
Килин Александр Александрович
д.ф.-м.н., доцентведущий научный сотрудник
Статьи
1.
Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Control of Body Motion in an Ideal Fluid Using the Internal Mass and the Rotor in the Presence of Circulation Around the Body // Journal of Dynamical and Control Systems.– 2017.– Том 23– с. 435-458
2.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно // Нелинейная динамика.– 2017.– Том 13 Номер 1.– с. 129-146
3.
Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов // Нелинейная динамика.– 2016.– Том 12 Номер 4.– с. 663–674
4.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 6.– с. 759-774
5.
Килин А.А., Кленов А.И.
Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 927-938
6.
Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 918-926
7.
Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 874-884
8.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 174-183
9.
Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 321-351
10.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 1.– с. 187-204
11.
Ветчанин Е.В., Килин А.А.
Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 633–645
12.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 721–734
13.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 134-152
14.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 153-172
15.
Иванова Т.Б., Килин А.А., Пивоварова Е.Н.
Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 716-728
16.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
On the Hadamard – Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 752-766
17.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 739-751
18.
Ветчанин Е.В., Килин А.А., Кленов А.И.
Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 568-582
19.
Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
Topological monodromy as an obstruction to Hamiltonization of nonholonomic systems: Pro or contra? // Journal of Geometry and Physics.– 2015.– Том 87 Номер 61-75.
20.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031415
21.
Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126
22.
Бобыкин А.Д., Килин А.А.
Управление тележкой с омниколесами на плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 473-481
23.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 497-511
24.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 1.– с. 59-76
25.
Болсинов А.В., Казаков А.О., Килин А.А.
Топологическая монодромия в неголономных системах // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 203-227
26.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 721-754
27.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 33-62
28.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 144-158
29.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 6.– с. 832-859
30.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 170-190
31.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 258-272
32.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 113-147
33.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 289-307
34.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 465-483
35.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 1-2.– с. 104-116
36.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 313-338
37.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 4.– с. 785-801
Доклады
1.
Килин А.А. Controllable two-dimensional motion of a rigid body in an ideal fluid
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
2.
Килин А.А. Control of the motion of a body through an ideal fluid in the presence of circulation around the body by changing the position of the center of mass and the angular momentum
Международная конференция "Метрические структуры и управляемые системы", 17.12.2015 – 21.12.2015, Российская Федерация, Новосибирск
3.
Килин А.А. Управление движением тела в идеальной жидкости с помощью внутренней массы и ротора при наличии циркуляции вокруг тела
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4.
Килин А.А. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors?
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
5.
Килин А.А. Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
6.
Килин А.А. The integrable cases and periodical solutions in the dinamics of coaxial vortex structures
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
7.
Килин А.А. Новые неголономные интегрируемые задачи. Явное интегрирование и топологический анализ
Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
Курсы лекций
1. Килин А.А. Вихревая гидродинамика // УдГУ
2. Килин А.А. История механики и математического моделирования // УдГУ
3. Килин А.А. Компьютерные технологии в науке и образовании // УдГУ
4. Килин А.А. Механика неголономных систем // УдГУ
5. Килин А.А. Основы механики сплошной среды // УдГУ
6. Килин А.А. Современные проблемы физики // УдГУ
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.