д.ф.-м.н., доцент
главный научный сотрудник
Должности:
2001-2010 гг.: заведующий Лабораторией динамического хаоса и нелинейности УдГУ.
С 2002 г.: заместитель директора Института компьютерных исследований
С 2009 г.: директор Института компьютерных исследований.
С 2004 г.: старший научный сотрудник Института математики и механики УрО РАН (по совместительству).
Членство в академиях и обществах:
Член-корреспондент Российской академии естественных наук (с 2008 г.).
Заместитель главного редактора международного научного журнала «Regular and Chaotic Dynamics», главный редактор журнала «Нелинейная динамика».
Член редколлегий серийных изданий «Современные проблемы математики», «Современные нефтегазовые технологии», «Компьютинг в математике, физике, биологии», «Математическая биология и биофизика».
Статьи
1.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Интегрируемость и неинтегрируемость субримановых геодезических потоков на группах Карно // Нелинейная динамика.– 2017.– Том 13 Номер 1.– с. 129-146
2.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hess–Appelrot Case and Quantization of the Rotation Number // Regular and Chaotic Dynamics.– 2017.– Том 22 Номер 2.– с. 180-196
3.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Dynamics of a body sliding on a rough plane and supported at three points // Theoretical and Applied Mechanics.– 2016.– Том 43 Номер 2.– с. 169-190
4.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rigid Body Dynamics in Non-Euclidean Spaces // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2016.– Том 23 Номер 4.– с. 431-454
5.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications.– 2016.– Том 12– с. 012, 19 pp.
6.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Dynamics of the Chaplygin Sleigh on a Cylinder // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 1.– с. 136-146
7.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Adiabatic Invariants, Diffusion and Acceleration in Rigid Body Dynamics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 2.– с. 232-248
8.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Sources in a Deformation Flow // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 3.– с. 367-376
9.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 5.– с. 556-580
10.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 6.– с. 759-774
11.
Ветчанин Е.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 874-884
12.
Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика системы Пенлеве–Аппеля // Прикладная математика и механика.– 2016.– Том 80 Номер 1.– с. 11-23
13.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Система Гесса–Аппельрота и ее неголономные аналоги // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 294– с. 268-298
14.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Обобщения случая Ковалевской и кватернионы // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 41-52
15.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of Elementary Nonholonomic Systems // Russian Journal of Mathematical Physics.– 2015.– Том 22 Номер 4.– с. 444-453
16.
Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topology and Bifurcations in Nonholonomic Mechanics // International Journal of Bifurcation and Chaos.– 2015.– Том 25 Номер 10.– с. 1530028
17.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem // Nonlinearity.– 2015.– Том 28 Номер 7.– с. 2307–2318
18.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Интеграл Якоби в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 2.– с. 377-396
19.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 3.– с. 547-577
20.
Бизяев И.А., Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Топология и бифуркации в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 735–762
21.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Симметрии и редукция в неголономной механике // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 763–823
22.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 153-172
23.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Jacobi Integral in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 3.– с. 383-400
24.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 518-541
25.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 553-604
26.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
On the Hadamard – Hamel Problem and the Dynamics of Wheeled Vehicles // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 752-766
27.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Qualitative Analysis of the Dynamics of a Wheeled Vehicle // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 739-751
28.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Уравнения движения неголономных систем // Успехи математических наук.– 2015.– Том 70 Номер 6(426).– с. 203–204
29.
Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
On the loss of contact of the Euler disk // Nonlinear Dynamics.– 2015.– Том 79 Номер 4.– с. 2287-2294
30.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Figures of equilibrium of an inhomogeneous self-gravitating fluid // Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy.– 2015.– Том 122 Номер 1.– с. 1-26
31.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Замечания о новых моделях трения и неголономной механике // Успехи физических наук.– 2015.– Том 185 Номер 12.– с. 1339–1341
32.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031415
33.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Фигуры равновесия неоднородной самогравитирующей жидкости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 73-100
34.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика трех вихреисточников // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 319-327
35.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Инвариантная мера и гамильтонизация неголономных систем // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 3.– с. 355-359
36.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 483-495
37.
Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 116-139
38.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 2.– с. 198-213
39.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Superintegrable Generalizations of the Kepler and Hook Problems // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 3.– с. 415-434
40.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 607-634
41.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of Three Vortex Sources // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 6.– с. 694-701
42.
Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
On the dynamics of point vortices in an annular region // Fluid Dynamics Research.– 2014.– Том 46 Номер 3.– с. 031420
43.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
Неголономная динамика и пуассонова геометрия // Успехи математических наук.– 2014.– Том 69 Номер 3.– с. 87-144
44.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Цыганов А.В.
О нелинейных скобках Пуассона, возникающих в неголономной механике // Математические заметки.– 2014.– Том 95 Номер 3.– с. 340-349
45.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 1.– с. 59-76
46.
Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
Об отрыве диска Эйлера // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 499-506
47.
Ердакова Н.Н., Мамаев И.С.
Динамика тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 521-545
48.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 547-566
49.
Иванова Т.Б., Мамаев И.С.
Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 567-594
50.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Геометризация теоремы Чаплыгина о приводящем множителе // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 627-640
51.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 4.– с. 721-754
52.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 33-62
53.
Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
The Self-propulsion of a Body with Moving Internal Masses in a Viscous Fluid // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 100-117
54.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 1-2.– с. 144-158
55.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 3.– с. 277-328
56.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 4.– с. 356-371
57.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 5.– с. 490-496
58.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball // Regular and Chaotic Dynamics.– 2013.– Том 18 Номер 6.– с. 832-859
59.
Бизяев И.А., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 2.– с. 141-202
60.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Rolling of a Rigid Body Without Slipping and Spinning: Kinematics and Dynamics // Journal of Applied Nonlinear Dynamics.– 2013.– Том 2 Номер 2.– с. 161-173
61.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Rolling of a Ball without Spinning on a Plane: the Absence of an Invariant Measure in a System with a Complete Set of Integrals // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 6.– с. 571-579
62.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Трещев Д.В.
Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 783-797
63.
Ветчанин Е.В., Мамаев И.С., Тененев В.А.
Движение тела с переменной геометрией масс в вязкой жидкости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 815-836
64.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
The Bifurcation Analysis and the Conley Index in Mechanics // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 5.– с. 457-478
65.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 170-190
66.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
How to Control Chaplygin’s Sphere Using Rotors // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 3-4.– с. 258-272
67.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 113-147
68.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 2.– с. 289-307
69.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Two non-holonomic integrable problems tracing back to Chaplygin // Regular and Chaotic Dynamics.– 2012.– Том 17 Номер 2.– с. 191-198
70.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 1.– с. 103-111
71.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 3.– с. 605-616
72.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Rolling of a Homogeneous Ball over a Dynamically Asymmetric Sphere // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 465-483
73.
Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С.
Hamiltonization of non-holonomic systems in the neighborhood of invariant manifolds // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 5.– с. 443-464
74.
Борисов А.В., Васькина А.В., Мамаев И.С.
Новые относительные равновесия в системе трех точечных вихрей в круговой области и их устойчивость // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 1.– с. 119-138
75.
Борисов А.В., Газизуллина Л.А., Мамаев И.С.
О наследии В.А.Стеклова по классической механике // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 389-403
76.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem // Regular and Chaotic Dynamics.– 2011.– Том 16 Номер 1-2.– с. 104-116
77.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 2.– с. 313-338
78.
Борисов А.В., Килин А.А., Мамаев И.С.
Тележка с омниколесами на плоскости и сфере // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 4.– с. 785-801
79.
Борисов А.В., Мамаев И.С.
Две неголономные интегрируемые связки твердых тел // Нелинейная динамика.– 2011.– Том 7 Номер 3.– с. 559-569
Доклады
1.
Мамаев И.С. The Kovalevskaya top and its generalizations. II
«Group Analysis of Differential Equations and Integrable Systems», 12.06.2016 – 17.06.2016, Кипр, Larnaca
2.
Мамаев И.С. The Kovalevskaya top and its generalizations
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
3.
Мамаев И.С. Инвариантная мера и вероятность падения в задаче о качении неоднородного диска по плоскости
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4.
Мамаев И.С. Управление движением тела в идеальной жидкости при наличии циркуляции вокруг тела
Научное совещание "Неголономные дни в Переславле" , 06.08.2015 – 08.08.2015, Российская Федерация, Переславль-Залесский
5.
Мамаев И.С. Dynamics and relative equilibria of self-gravitating ellipsoids
Journee Henri Poincare, 09.07.2012 – 09.07.2012, Франция, Париж
6.
Мамаев И.С. The hierarchy of the dynamics of a body rolling without slipping and spinning on a plane and a sphere
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
7.
Мамаев И.С. What is the way to control the Chaplygin ball using rotors?
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
8.
Мамаев И.С. On the dynamics of point vortices in an annular region
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
9.
Мамаев И.С. Numerical and analytical researches of equilibrium of a liquid self-gravitating elliptic cylinder with internal rotation
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
10.
Мамаев И.С. Две неголономные интегрируемые связки твердых тел
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
11.
Мамаев И.С. Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
12.
Мамаев И.С. Бифуркационный анализ и индекс Конли в механике
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
13.
Мамаев И.С. The dynamics of the ball suspension
International Conference on Mechanical Engineering, Robotics and Aerospace – ICMERA2011, 20.10.2011 – 22.10.2011, Румыния, Bucharest
14.
Мамаев И.С. Hamiltonian Dynamics of Liquid and Gas Self-Gravitating Ellipsoids
Systemes Autogravitants Granulaires (SAG), 17.10.2011 – 21.10.2011, Франция, Ницца
15.
Мамаев И.С. The dynamics of the ball suspension
Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2011, 10.09.2011 – 16.09.2011, Португалия, Лиссабон-Синтра
16.
Мамаев И.С. Topology and stability of integrable Hamiltonian systems
Equadiff, 01.08.2011 – 05.08.2011, Великобритания, Loughborough
17.
Мамаев И.С. Новые неголономные интегрируемые задачи. Явное интегрирование и топологический анализ
Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск
18.
Мамаев И.С. On the dynamics of a rigid body bouncing off of a horizontal plane
International School-Conference "Mathematics and Physics of Billiard-Like systems", 07.02.2011 – 10.02.2011, Бразилия, Ubatuba
Курсы лекций
1. Мамаев И.С. Вариационные методы в механике // УдГУ
2. Мамаев И.С. Механика сплошной среды // УдГУ
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.