Павловский Владимир Евгеньевич

д.ф.-м.н., профессор
ведущий научный сотрудник

Статьи

1. Павловский В.Е., Терехов Г.П.
Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками // Спецтехника и связь.– 2012. Номер 3.– с. 19-24
2. Павловский В.Е., Панченко A.В.
Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2012. Номер 11.– с. 23-28
3. Кошманова Н.П., Павловский В.Е., Трифонов Д.С.
Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 689-704
4. Глазкова Л.В., Павловский В.Е., Панченко A.В.
Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 679-687
5. Герасун В.М., Несмиянов И.А., Павловский В.Е., Рогачев А.Ф.
Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 5.– с. 51-54
6. Забегаев А.Н., Калиниченко А.В., Павловский В.В., Павловский В.Е.
Объединенная система навигации мобильного pобота по маякам и видеооpиентиpам // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 10.– с. 66-70

Доклады

1. Павловский В.Е. Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов
Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы. ИИ-2012, 01.10.2012 – 05.10.2012, Украина, Кацивели
2. Павловский В.Е. Проблемы разработки шагающих машин
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2012", 25.09.2012 – 26.09.2012, Российская Федерация, Санкт-Петербург
3. Павловский В.Е. Биомехатронные стимуляторы стопы и голеностопа человека
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2012", 25.09.2012 – 26.09.2012, Российская Федерация, Санкт-Петербург
4. Павловский В.Е. О шагающих машинах
Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево
5. Павловский В.Е. Синтез динамической модели малого шестиного аппарата Hexmini
Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево
6. Павловский В.Е. Концептуальная модель экзоскелетона
Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево
7. Павловский В.Е. Развитие диалоговых и сенсорных возможностей мобильного робота
Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево
8. Павловский В.Е. Управление роботом-шаром с тремя маховиками
X международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», 12.06.2012 – 16.06.2012, Российская Федерация, Казань
9. Павловский В.Е. HEXMINI mini hexapod robot dynamics and control
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
10. Павловский В.Е. Bipedal balance control based on contact force optimization
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
11. Павловский В.Е. Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видеоориентирам
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
12. Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером
Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск
13. Павловский В.Е. К истории разработок шагающих машин
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург
14. Павловский В.Е. Исследование динамики малого шестиногого робота в программном комплексе «универсальный механизм»
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург
15. Павловский В.Е. Динамическая модель робота для механотерапии
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург
16. Павловский В.Е. Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург
17. Павловский В.Е. Космическая робототехника
Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург
18. Павловский В.Е. Динамическое моделирование процессов функционирования робота для механотерапии
4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
19. Павловский В.Е. Моделирование поведения групп мобильных объектов в транспортном потоке
4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское
20. Павловский В.Е. Соревнования интеллектуальных роботов
Всероссийская научная школа "Современная мехатроника", 22.09.2011 – 23.09.2011, Российская Федерация, Орехово-Зуево
21. Павловский В.Е. Моделирование эластичных колес роботов системами многих твердых тел
X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 24.08.2011 – 30.08.2011, Российская Федерация, Нижний Новгород
22. Павловский В.Е. Моделирование и управление колесным робо-буером
Всероссийский семинар "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением", 09.06.2011 – 12.06.2011, Российская Федерация, Ульяновск
23. Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером
Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск

Курсы лекций

1. Павловский В.Е. Динамика и сенсорное обеспечение мобильных роботов // МГУ

Последние события
17.03.2017
Грант РФФИ
Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)

13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация