Павловский Владимир Евгеньевич

д.ф.-м.н., профессор
ведущий научный сотрудник

Статьи

1. Павловский В.Е., Терехов Г.П.

Управление мобильным сферическим информационным роботом с тремя ортогональными маховиками // Спецтехника и связь.– 2012. Номер 3.– с. 19-24

2. Павловский В.Е., Панченко A.В.

Модели и алгоритм управления движением малого шестиногого робота // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2012. Номер 11.– с. 23-28

3. Кошманова Н.П., Павловский В.Е., Трифонов Д.С.

Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 689-704

4. Глазкова Л.В., Павловский В.Е., Панченко A.В.

Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером // Нелинейная динамика.– 2012.– Том 8 Номер 4.– с. 679-687

5. Герасун В.М., Несмиянов И.А., Павловский В.Е., Рогачев А.Ф.

Синтез манипулятора для мобильного робота на гусеничном шасси // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 5.– с. 51-54

6. Забегаев А.Н., Калиниченко А.В., Павловский В.В., Павловский В.Е.

Объединенная система навигации мобильного pобота по маякам и видеооpиентиpам // Мехатроника. Автоматизация. Управление.– 2011. Номер 10.– с. 66-70

Доклады

1. Павловский В.Е. Искусственный тональный язык акустической коммуникации роботов

Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы. ИИ-2012, 01.10.2012 – 05.10.2012, Украина, Кацивели

2. Павловский В.Е. Проблемы разработки шагающих машин

Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2012", 25.09.2012 – 26.09.2012, Российская Федерация, Санкт-Петербург

3. Павловский В.Е. Биомехатронные стимуляторы стопы и голеностопа человека

4. Павловский В.Е. О шагающих машинах

Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево

5. Павловский В.Е. Синтез динамической модели малого шестиного аппарата Hexmini

Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево

6. Павловский В.Е. Концептуальная модель экзоскелетона

Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево

7. Павловский В.Е. Развитие диалоговых и сенсорных возможностей мобильного робота

Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития, 11.09.2012 – 12.09.2012, Российская Федерация, Орехово-Зуево

8. Павловский В.Е. Управление роботом-шаром с тремя маховиками

X международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление», 12.06.2012 – 16.06.2012, Российская Федерация, Казань

9. Павловский В.Е. HEXMINI mini hexapod robot dynamics and control

IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск

10. Павловский В.Е. Bipedal balance control based on contact force optimization

IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск

11. Павловский В.Е. Объединенная система навигации мобильного робота по маякам и видеоориентирам

Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск

12. Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером

Нелинейный анализ, управление и робототехника, 20.12.2011 – 25.12.2011, Российская Федерация, Ижевск

13. Павловский В.Е. К истории разработок шагающих машин

Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника-2011", 23.11.2011 – 25.11.2011, Российская Федерация, Санкт-Петербург

14. Павловский В.Е. Исследование динамики малого шестиногого робота в программном комплексе «универсальный механизм»

15. Павловский В.Е. Динамическая модель робота для механотерапии

16. Павловский В.Е. Динамика, моделирование и управление колесным робо-буером

17. Павловский В.Е. Космическая робототехника

18. Павловский В.Е. Динамическое моделирование процессов функционирования робота для механотерапии

4-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2011, УРСиМС-2011), 03.10.2011 – 08.10.2011, Российская Федерация, Дивноморское

19. Павловский В.Е. Моделирование поведения групп мобильных объектов в транспортном потоке

20. Павловский В.Е. Соревнования интеллектуальных роботов

Всероссийская научная школа "Современная мехатроника", 22.09.2011 – 23.09.2011, Российская Федерация, Орехово-Зуево

21. Павловский В.Е. Моделирование эластичных колес роботов системами многих твердых тел

X Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, 24.08.2011 – 30.08.2011, Российская Федерация, Нижний Новгород

22. Павловский В.Е. Моделирование и управление колесным робо-буером

Всероссийский семинар "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением", 09.06.2011 – 12.06.2011, Российская Федерация, Ульяновск

23. Павловский В.Е. Моделирование динамики и управление колесным робо-буером

Динамические системы и робототехника, 03.06.2011 – 06.06.2011, Российская Федерация, Ижевск

Курсы лекций

1. Павловский В.Е. Динамика и сенсорное обеспечение мобильных роботов // МГУ

Последние события

17.03.2017
Грант РФФИ: Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)
13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”: The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация

Регистрация / Забыли пароль?

Образцы роботов