к.ф.-м.н.младший научный сотрудник
Караваев Юрий Леонидович
к.ф.-м.н.младший научный сотрудник
Статьи
1.
Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 918-926
2.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты // Труды математического института им. В.А. Стеклова РАН.– 2016.– Том 295– с. 174-183
3.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 1.– с. 187-204
4.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 3.– с. 547-577
5.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа // Нелинейная динамика.– 2015.– Том 11 Номер 4.– с. 721–734
6.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 2.– с. 134-152
7.
Борисов А.В., Ердакова Н.Н., Иванова Т.Б., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С., Тарасов В.
Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 5.– с. 518-541
8.
Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Модель безвинтового подводного робота // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 544-553
9.
Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
On the loss of contact of the Euler disk // Nonlinear Dynamics.– 2015.– Том 79 Номер 4.– с. 2287-2294
10.
Караваев Ю.Л., Килин А.А., Клековкин А.В.
Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 113-126
11.
Караваев Ю.Л., Килин А.А.
Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 4.– с. 497-511
12.
Караваев Ю.Л., Трефилов С.А.
Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 1.– с. 91-100
13.
Борисов А.В., Караваев Ю.Л., Мамаев И.С.
Об отрыве диска Эйлера // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 499-506
Доклады
1.
Караваев Ю.Л. Мобильные роботы, реализующие новые принципы передвижения
XI Всероссийская конференциямолодых ученых «Наноэлектроника, нанофотоника и нелинейная физика», 06.09.2016 – 08.09.2016, Российская Федерация, Саратов
2.
Караваев Ю.Л. Retrograde turn of rolling disk
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
3.
Караваев Ю.Л. Неголономная динамика механической системы многих тел на примере сферического робота с внутренней омниколесной тележкой
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
4.
Караваев Ю.Л. Пример реализации алгоритма распознавания объектов
III Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием "Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI", 22.04.2015 – 23.04.2015, Российская Федерация, Ижевск
5.
Караваев Ю.Л. Исследование динамики и управления сферическим роботом с внутренней тележкой с омниколесами
Всероссийская научная конференция "Дни регулярной и хаотической динамики" , 27.03.2015 – 28.03.2015, Российская Федерация, Ижевск
6.
Караваев Ю.Л. Brushless DC motor control algorithm for inertial sphero robots actuators
IUTAM Symposium "From Mechanical to Biological Systems - an Integrated Approach", 05.06.2012 – 10.06.2012, Российская Федерация, Ижевск
Курсы лекций
1. Караваев Ю.Л. Информатика // ИжГТУ
2. Караваев Ю.Л. Информационные устройства и системы в мехатронике и робототехнике // ИжГТУ
3. Караваев Ю.Л. Методы искусственного интеллекта в управлении и обработке информации // ИжГТУ
4. Караваев Ю.Л. Методы нечеткой логики и искусственного интеллекта в мехатронике и робототехнике // ИжГТУ
5. Караваев Ю.Л. Микропроцессорная техника // ИжГТУ
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.