лаборант
Пивоварова Елена Николаевна
лаборант
Статьи
1.
Борисов А.В., Казаков А.О., Пивоварова Е.Н.
Regular and Chaotic Dynamics in the Rubber Model of a Chaplygin Top // Regular and Chaotic Dynamics.– 2016.– Том 21 Номер 7-8.– с. 885-901
2.
Иванова Т.Б., Килин А.А., Пивоварова Е.Н.
Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control // Regular and Chaotic Dynamics.– 2015.– Том 20 Номер 6.– с. 716-728
3.
Ветчанин Е.В., Калинкин А.А., Караваев Ю.Л., Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Модель безвинтового подводного робота // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 544-553
4.
Клековкин А.В., Пивоварова Е.Н.
Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки .– 2015.– Том 25 Номер 4.– с. 583-592
5.
Алалыкин С.С., Богатырев А.В., Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Определение моментов инерции и положения центра масс робототехнических устройств // Вестник Удмуртского университета. Физика и химия.– 2014. Номер 4.– с. 79-86
6.
Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Комментарий к статье А.В. Борисова, А.А. Килина, И.С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II» // Нелинейная динамика.– 2014.– Том 10 Номер 1.– с. 127-131
7.
Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev "How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II" // Regular and Chaotic Dynamics.– 2014.– Том 19 Номер 1.– с. 140-143
8.
Иванова Т.Б., Пивоварова Е.Н.
Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом // Нелинейная динамика.– 2013.– Том 9 Номер 3.– с. 507-520
Доклады
1.
Пивоварова Е.Н. Analysis of the influence of the rolling friction on the dynamics of a robot-wheel
Sixth International Conference “Geometry, Dynamics, Integrable Systems – GDIS 2016”, 02.02.2016 – 05.02.2016, Российская Федерация, Ижевск
2.
Пивоварова Е.Н. Динамика робота-колеса с гиростатом
Нелинейные методы в физике и механике : междунар. конф., посвящ. 90-летию со дня рожд. Мартина Крускала, 60-летию публикации результатов вычислительного эксперимента по проблеме Ферми-Паста-Улама, 01.10.2015 – 03.10.2015, Российская Федерация, Ярославль
3.
Пивоварова Е.Н. Динамика сфероробота с одномерным маятником, несущим ротор
Всероссийская научная конференция "Дни регулярной и хаотической динамики" , 27.03.2015 – 28.03.2015, Российская Федерация, Ижевск
4.
Пивоварова Е.Н. Динамика и управление движением сфероробота комбинированного типа
ВНКСФ-21. Двадцать первая Всероссийская научная конференция студентов-физиков и молодых учёных : материалы конф, 26.03.2015 – 02.04.2015, Российская Федерация, Омск
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.