Движитель надводного робота, представляет собой два вращающихся в противоположные стороны с постоянной разностью фаз эксцентрика, расположенных внутри корпуса и приводящихся в движение электродвигателем посредством зубчатых колёс. Корпус надводного транспортного робота выполнен в виде полого эллиптического цилиндра с килем, расположенным вдоль главной диагонали эллиптического основания, обеспечивающим различные значения силы сопротивления в продольном и поперечном направлениях.
Безвинтовой надводный робот
Презентации
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.