Подводный робот перемещается в жидкости за счет создания гиростатического момента при обеспечении ускоренного движения масс (маховиков), расположенных внутри тела.
Внутри корпуса робота установлены три пары роторов таким образом, что оси роторов расположены под углом 90° по отношению друг к другу. Ось одной из пар роторов направлена вдоль оси вращения эллипсоида, а две другие пары расположены в экваториальной плоскости.
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.