Презентации
Движение сфероробота комбинированного типа реализуется с помощью тележки, центр масс которой движется в экваториальной плоскости сферической оболочки и ротора, закрепленого на тележке таким образом, что его ось вращения направлена вдоль радиуса сферической оболочки.






The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.