Представленный сфероробот перемещается за счет изменения положения центра масс путем перемещения платформы с тремя омниколесами внутри полой сферы. Данная схема обеспечивает высокую маневренность при перемещении робота. Направление движения тележки внутри сферы и самой сферы по опорной поверхности определяется соотношениями скоростей и направлений вращения омниколес. Сфероробот с омнидвижителем способен выполнять сложные движения на плоскости, отрабатывать траектории движения, которые для других типов движителей являются невозможными. Например, он способен в любой точке траектории изменить направление движения на любое другое.

Сферический корпус состоит и двух одинаковых полусфер, выполненных из прозрачного материала и присоединенных друг к другу по экваториальной плоскости. Толщина сферической оболочки (3-4 мм) и применяемый материал обеспечивают необходимую прочность при движении (перемещении) сфероробота.

Внутри оболочки размещена омнитележка с омниколесами, установленными на валах шаговых двигателей. Оси омниколес в проекции на опорную плоскость расположены под углами 120°.

Управление осуществляется с персонального компьютера (ПК), для которого было разработано специальное программное обеспечение. Робот может управляться как в ручном, так и в автономном режимах. В первом случае оператор задает скорость и направление вращения каждого колеса, в зависимости от которых сфероробот выполняет движение. Во втором сфероробот, получив координаты места назначения, перемещается по управляющим воздействиям, рассчитанным микропроцессорным устройством управления.