Робот представляет собой сборную конструкцию, основой которой является сочлененная платформа, состоящая из двух полуплатформ, к которой крепятся омниколеса типа Mecanum, ролики которых расположены под углом 45° к оси колеса. На платформу можно установить 3 или 4 колеса под различными углами друг к другу, а так же их можно повернуть относительно вертикали проходящей через центр колеса.

Индивидуальное оснащение каждого из колес своим приводом дает возможность задавать самые разнообразные сочетания направлений и скоростей вращения колес. В сочетании с особенным строением колес это позволяет реализовать достаточно сложные перемещения мобильного робота на плоскости. На каждом приводе колеса установлен датчик обратной связи — энкодер, с помощью которого достигается вращение колеса с заданной скоростью.

К платформе крепится плата управления, которая включает в себя микроконтроллер с системой управления, драйверы двигателей, модули беспроводной связи.