Высокоманевренный мобильный робот

Презентации



Робот представляет собой сборную конструкцию, основой которой является сочлененная платформа, состоящая из двух полуплатформ, к которой крепятся омниколеса типа Mecanum, ролики которых расположены под углом 45° к оси колеса.

Индивидуальное оснащение каждого из колес своим приводом дает возможность задавать самые разнообразные сочетания направлений и скоростей вращения колес. В сочетании с особенным строением колес это позволяет реализовать достаточно сложные перемещения мобильного робота на плоскости. На каждом приводе колеса установлен датчик обратной связи — энкодер, с помощью которого достигается вращение колеса с заданной скоростью.


Последние события
17.03.2017
Грант РФФИ
Коллектив лаборатории стал победителем конкурса на получение гранта РФФИ № 17-01-00846-а "Пуассонова и симплектическая геометрия в динамике вихревых структур" (рук. А.В. Борисов, 2017-2019)

13.02.2017
The International Scientific Workshop “Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics”
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.

Авторизация