В издательстве «Институт компьютерных исследований» совместно с Лабораторией нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения Удмуртского государственного университета в рамках гранта Правительства Российской Федерации для государственной поддержки научных исследований вышли в свет следующие книги:
 |
Каталог Высокоманевренные мобильные роботы ISBN В данном каталоге представлена общая информация о наиболее перспективных теоретических разработках Лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, практической реализацией и внедрением которых занимается ООО "Компьютерная динамика". |
 |
Филиола Р.С., Бизли Д.Э. Теория и планирование механических измерений ISBN 978-5-906268-02-0 Данная книга является переводом на русский язык одной из самых популярных в американских колледжах и университетах книги, пережившей уже пять изданий. Подробнее...
|
 |
Шарру Ф. Неустойчивость в гидродинамике ISBN 978-5-4344-0300-9 Неустойчивость в гидродинамике является классическим предметом исследования. За счет плодотворного диалога механики с множеством отраслей физики, таких как теория фазовых переходов, оптика и нелинейная химия, астрофизика и геофизика, возникают всё новые области исследования. Подробнее...
|
 |
Маркеев А. П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью (2-ое изд., испр. и доп.) ISBN 978-5-4344-0163-0 Систематически изложены основные задачи, методы и результаты динамики тел, соприкасающихся с твердой поверхностью. Подробнее...
|
 |
Лайтхилл Дж. Математическая биогидродинамика ISBN 978-5-4344-0161-6 Предлагаемая монография несомненно привлечет внимание российских ученых. Она принадлежит перу всемирно известного английского гидромеханика, профессора Кембриджского университета, сэра Джеймса Лайтхилла. Подробнее...
|
 |
Хиросэ Ш. Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы ISBN 978-5-4344-0194-4 Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. Подробнее...
|
 |
Сборник Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар ISBN 978-5-4344-0124-1 Под редакцией А. В. Борисова, И. С. Мамаева и Ю. Л. Караваева. Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. Подробнее... |
 |
Крейг Дж. Введение в робототехнику: Механика и управление ISBN 978-5-4344-0164-7 Книга известного специалиста в области робототехники представляет собой практическое руководство, в котором содержится изложение традиционных разделов из области механики и инженерных наук, а также затрагиваются некоторые аспекты теории управления и теории вычислительных систем. Подробнее... |
 |
Бассет А. Трактат по гидродинамике (в двух томах) ISBN 978-5-4344-0173-9 В настоящем трактате А. Бассет рассказывает о результатах важнейших исследований в области математической теории гидродинамики в его эпоху. Подробнее... |
 |
Стюарт Д.Е. Динамика систем с неравенствами: удары и жесткие связи ISBN 978-5-4344-0104-3 В монографии представлено современное состояние теории систем с ограничениями в виде неравенств. Приложения этой теории включают динамику механическим систем с ударами и трением, диодные и транзисторные цепи, экономические и транспортные сети, биологические системы с ограничениями ресурсов и пр. Подробнее...
|
 |
Кузнецов C.П. Динамический хаос и гиперболические аттракторы: от математики к физике ISBN 978-5-4344-0100-5 Представлен обзор современного состояния вопроса о возможности реализации структурно устойчивого хаоса, обусловленного присутствием однородно гиперболических аттракторов, таких как соленоид Смейла — Вильямса, DA-аттрактор Смейла, аттракторы типа Плыкина, в физических системах. Подробнее...
|
 |
Ярдецкий В. С. Теории фигур небесных тел ISBN 978-5-4344-0065-7 Под редакцией А. В. Борисова, И. С. Мамаева и Т. Б. Ивановой. Предлагаемая книга В.С. Ярдецкого посвящена вопросам теории фигур равновесия и деформации вращающихся масс жидкости. В первых шести главах кратко изложены классические результаты, с которых традиционно начинается изучение фигур равновесия, а также более подробно рассмотрены методы Ляпунова, Пуанкаре, Лихтенштейна и Вавра. Подробнее... |
 |
Голдстейн Г., Пул Ч., Сафко Дж. Классическая механика ISBN 978-5-4344-0072-5 На протяжении более чем пятидесяти лет Классическая механика использовалась как основной учебник по углубленному курсу классической механики. Особое внимание в этой книге уделяется вопросам, необходимым при изучении современной физики. Подробнее...
|
 |
Бройнль Т. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления ISBN 978-5-4344-0046-6 Под научной редакцией Павловского В. Е. |
 |
Спротт Дж. Элегантный хаос: алгебраически простые хаотические потоки ISBN 978-5-4344-0069-5 Книга представляет обширную коллекцию собранных и классифицированных автором примеров простых систем дифференциальных уравнений с хаотической динамикой, снабженную огромным количеством графических иллюстраций. Наряду с известными исторически важными системами автор рассматривает много других элегантных моделей, в том числе полученных путем целенаправленного перебора вариантов простых дифференциальных уравнений. Подробнее...
|
 |
Чайлдресс С. Механика плавания и полета ISBN 978-5-4344-0068-8 Под редакцией А. В. Борисова.
|
 |
Дэвид Хьюбел и Торстен Визел Мозг и зрительное восприятие. История 25-летнего сотрудничества ISBN 978-5-4344-0062-6 Данная книга посвящена научному сотрудничеству известных американских нейрофизиологов, лауреатов Нобелевской премии Дэвида Хьюбела и Торстена Визела, которое началось в 1958 году и продолжалось по 1983 год. Подробнее...
|
 |
Колле П., Экманн Ж.-П. Основные концепции хаотической динамики: краткий курс ISBN 978-5-4344-0084-8 Теория хаотической динамики, как раздел теории динамических систем, играет значительную роль в понимании природы разнообразных явлений и находит применение во многих дисциплинах. В предлагаемой книге авторы излагают основные концепции и результаты этой теории. Подробнее...
|
 |
Фантони И., Лозано Р. Нелинейное управление механическими системами с дефицитом управляющих воздействий ISBN 978-5-906268-01-3 В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Подробнее...
|
 |
Иванов А. П. Основы теории систем с трением ISBN 978-5-93972-888-1 Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик, составление уравнений движений в стандартной форме, исследование свойств решений этих уравнений. Подробнее...
|
 |
Гринес В.З., Починка О.В. Введение в топологическую классификацию каскадов на многообразиях размерности два и три ISBN 978-5-93972-922-2 Настоящая книга является введением в топологическую классификацию гладких каскадов с гиперболическим неблуждающим множеством, заданных на замкнутых ориентируемых многообразиях размерности два и три. В ней содержатся результаты, полученные авторами сравнительно недавно при сотрудничестве с отечественными и французскими математиками. Подробнее...
|
The International Scientific Workshop «Recent Advances in Hamiltonian and Nonholonomic Dynamics» will be held on June 15-20, 2017, at the Moscow Institute of Physics and Teсhnology, Moscow (Dolgoprudny), Russia.